ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : Omap & Camera

Aujourd’hui, j’ai installé Ångström sur la Tide, avec un kernel 2.6.34 patché pour supporter la pixhawk.

La caméra marche ; la chaîne de compilation est installée. Il reste à tester opencv pour voir les performances du tracking vidéo.

Le driver que nous utilisons pour la caméra nous permet d’utiliser cette dernière comme un périphérique V4L2. Samuel s’est donc renseigné sur l’API V4L2. Il a commencé à développer un programme pour pouvoir récupérer des images de la caméra. Il utilise principalement plusieurs appels à ioctl() pour configurer pas mal de chose comme notamment le format des données ou le type des buffers utilisés.  Cela sera utile si on n’utilise pas opencv.

 

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