22 mars 2011 à 23 h 02 
OS:
On a laissé tomber angström pour ubuntu et on l’a installé sur la carte.
Tracking:
La caméra a la mauvaise habitude de rendre des images en « fish eye », j’ai donc utilisé OpenCV pour arranger tout ça, et voici les résultats:
À gauche, l’image telle qu’elle est reçue par la caméra et à droite après application d’OpenCV.
On a aussi compilé mon code qui renvoie le vecteur déplacement détecté sur la Gumstix et on l’a testé, mais on tourne à une image par seconde…
Après test via Cheese, il s’avère que la résolution de la caméra est trop élevée, ce qui explique son si faible débit, je m’apprête donc à y remédier.
Physique:
On a continué à réfléchir, on a vu Wahba et Kalman. Samuel veut coder le FQA, qui résout le problème de Wahba. On aura un post sur la physique demain plus complet.
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