ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : vision et autres avancements

OS:

On a laissé tomber angström pour ubuntu et on l’a installé sur la carte.

Tracking:

La caméra a la mauvaise habitude de rendre des images en « fish eye », j’ai donc utilisé OpenCV pour arranger tout ça, et voici les résultats:

À gauche, l’image telle qu’elle est reçue par la caméra et à droite après application d’OpenCV.

On a aussi compilé mon code qui renvoie le vecteur déplacement détecté sur la Gumstix et on l’a testé, mais on tourne à une image par seconde…
Après test via Cheese, il s’avère que la résolution de la caméra est trop élevée, ce qui explique son si faible débit, je m’apprête donc à y remédier.

Physique:

On a continué à réfléchir, on a vu Wahba et Kalman. Samuel veut coder le FQA, qui résout le problème de Wahba. On aura un post sur la physique demain plus complet.

Sur le même sujet :

  1. Copterix : choix des composants
  2. Copterix : les aventures commencent
  3. Copterix : début du projet
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