ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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[CASPER] Prototype mécanique du robot.

Cette semaine, nous avons réalisé un prototype de la partie mécanique du projet.

Nous avons une tige centrale renforcée pour soutenir le dispositif de la tête, celle-ci est fixée à des plaques intermédiaires qui guident les fils de contrôle (tiges en carbone).

Cette architecture nous conduira à utiliser des actionneurs linéaires pour tirer sur ces fils de contrôle.

Vidéos du prototype en action :

Sur le même sujet :

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