ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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[CASPER] Dernières avancées…

Vendredi, nous avons avancé dans le projet sur trois fronts :

- Alain a commencé la modélisation physique de Casper. Le but étant de définir les contraintes pour le contrôle des moteurs. Après quelques expérimentations, nous avons déterminé que la meilleure solution à notre problème est d’utiliser des servomoteurs reliés à des bras mécaniques. D’après nos calculs, nous avons besoin d’un couple minimum de 35 Ncm pour un bras de 7 cm.

- Thibault a quant à lui travaillé sur le PCB et rédigera un billet détaillé à ce propos.

- Pour ma part, j’ai commencé à travailler sur la Beagleboard. Nous avons préparé une carte SD qui contient une partition de boot en fat32 et une partition contenant linux (en ext2). Pour l’instant, la carte boote depuis la carte SD sur Ubuntu (Maverick) 10.10. Nous communiquons par le port série avec la Beagleboard, avons activé la connexion filaire et sommes en train d’installer divers packages.

Sur le même sujet :

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