ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : Gumstix

Aujourd’hui j’ai remplacé la Gumstix TIDE par la FE, ce qui a permis après quelques configurations d’avoir le Wi-Fi sur notre carte. Celle-ci crée un réseau ad-hoc qui sera très utile pour tester, quand nous aurons notre pcb, Kalman avec notre IMU et plus tard pour ajuster « au vol » les coefficients du PID dès que l’on mettra nos cartes sur l’hélicoptère.

Sur le même sujet :

  1. Copterix : les aventures commencent
  2. Copterix : Omap & Camera
  3. Copterix : Architecture
  4. Copterix : PID & Uart
  5. Copterix : choix des composants

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