ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : avancées du lundi

Samuel a fini d’implémenter les magnétomètres et accéléromètres en SPI alors que je faisais le sharp.

Ensuite, Samuel et moi-même avons fini de bricoler Kalman en C++, avant de commencer à implémenter la communication en I2c avec les gyroscopes.

L’arrivée de Samuel Tardieu avec son IMU qui renvoie des données brutes par port série a chamboulé nos plans et fera que notre journée de demain sera consacrée à des tests sur notre Kalman en conditions « réelles »…

Sur le même sujet :

  1. Copterix : choix des composants
  2. Architecture logicielle de Copterix
  3. Copterix : FQA, PCB et Communication avec le STM32
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