ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : communications & PCB

Voici nos avancées pour la journée :

De mon côté, j’ai enfin réussi à avoir des communications plutôt satisfaisantes entre ma carte de TP STM32 et mon PC. J’ai modifié légèrement le protocole afin que celui ci soit plus robuste :

- Avant, j’envoyais un octet qui servait d’octet de start et d’identifiant du paquet
- Maintenant, j’envoie un octet de start, puis un octet d’identifiant du paquet, ce qui réduit les probabilités d’avoir la même séquence au milieu d’un paquet (ce qui provoquerait des erreurs en chaîne dans le cas d’une première erreur)

Samuel vient d’intégrer ce code pour le STM32 de notre PCB, cela semble fonctionner pour le moment

De son côté, Axel a supprimé les angles d’indétermination du filtre de Kalman.

Comme nous avons reçu le PCB, avec les premiers composants soudés, nous avons voulu prendre en main le tout, et nous avons commencé par allumer une LED. Maintenant nous allons nous occuper du SPI, de l’I2C.

Sur le même sujet :

  1. Copterix : communications
  2. Copterix : FQA, PCB et Communication avec le STM32
  3. Architecture logicielle de Copterix
  4. Kalman & Copterix
  5. Copterix : PSSC

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