ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : Premiers résultats avec notre PCB !!

En utilisant le code généreusement fourni par Loïc pour la communication en UART avec le PC, nous avons pu débugger puis parler en SPI avec l’accéléromètre, et ainsi lire ses données qui se sont révélées pertinentes. Nous avons ensuite pu récupérer les données des magnétomètres, qui ont l’air cohérentes modulo un offset qu’il nous reste à régler. Il faudra aussi attendre d’avoir connecté l’axe Z du magnétomètre pour le paramétrer complètement.

Programme de demain : discuter en I2C avec les gyroscopes puis avec les moteurs

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