ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : PSSC

Voici nos PSSC avec la date et le responsable :

  • Récupération des données des capteurs du STM32 – Date : 13/04Responsable : Samuel
  • Filtrage de Kalman fonctionnel sur la Gumstix – Date : 13/04 – Responsable : Axel
  • Communication entre la Gumstix et le stm32 avec un protocole permettant de récupérer l’ensemble des valeurs des capteurs et d’envoyer les consignes moteurs – Date : 13/04 – Responsable : Loïc
  • Piloter chaque moteur à la vitesse voulue (i2c) – Date : 15/04 – Responsable : Bertrand
  • Lucas et Kanade opérationnel sur la Gumstix – Date : 20/04 – Responsable : Samuel
  • Contrôler les moteurs en fonction des données des capteurs pour atteindre un vol stationnaire – Date : 20/04 – Responsable : Loïc
  • Gestion des déplacements – Date : 25/04 – Responsable : Bertrand
  • Contrôle avec une télécommande – Date : 25/04 – Responsable : Axel

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