ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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RoseWheel: tests preparation

This week we tried to put together our developments and make them interact with each other. It includes sensors communication, kalman filter, control feedback, motors control, CAN communication protocol. We were dogged by bad luck as we realized the heatsink of our mainboard was too big to fit in the Zzaag… A few millimeters required us [...]

RoseWheel : accelerometer done and progress update

One of our PSSC was to have a functionnal accelerometer for last monday. Despite the fact we didn’t post that day, we did have a working implementation and we were able to compute the inclination angle using the normalized 3D acceleration vector. We did this only with interruptions and without any kind of polling. [...]

RoseWheel : développement carte capteurs

Hier,

Cédric a terminé le banc de tests. Après quelques ajustements au niveau communication (les deux cartes n’envoyaient pas leurs données à la même vitesse) nous sommes en mesure d’afficher :

  • la valeur de l’ADC donnant la position du potentiomètre et donc l’inclinaison
  • l’angle d’inclinaison calculé à partir de l’acceleromètre
  • la vitesse angulaire [...]

RoseWheel fait des simulations

Cet article a été rédigé hier soir…

Nous avons terminé ce week-end le PCB de notre carte capteurs. Nous avons fait le schéma de notre carte principale mais Alexis va y ajouter la partie puissance et la router pour nous.

Carte Capteurs [avant]

Rosewheel : conception des cartes

Conformément à nos objectifs, nous avons passé la journée à établir les schémas électriques de notre carte logique et capteurs.

Vu la diversité des bus de communication de nos capteurs et le nombre d’entrées/sorties nécessaires, nous sommes d’abord partis sur un processeur de type STM32 possédant 64 broches contre 48 pour celui utilisé sur [...]

Rosewheel restructure son planning

Aujourd’hui nous avons pris le temps de réétudier un peu notre planning. Les travaux pratiques de l’UE ont, pour les premières semaines, un peu empiété sur le temps que nous voulions consacrer au projet et quelques modifications s’imposent. Nous pensons néanmoins être toujours dans les temps par rapport à nos objectifs finaux. Notre planning [...]

Tutoriel GIT

Bonsoir,

Vous trouverez ici notre tutoriel sur git. Pour des raisons techniques ce n’est pas encore une page du blog, mais cela le sera bientôt.

Bonne lecture,

Bertrand, Clément, Laurent et Vaibhav.

RoseWheel : réorganisations

Nous avons tiré des enseignements de notre présentation de ce matin. Particulièrement pour l’organisation générale du projet. Ainsi nous avons choisi de nous focaliser en priorité sur l’objectif majeur du projet RoseWheel : réussir à le faire tenir en équilibre sur ses 2 roues. L’asservissement que nous allons mettre en place sur les moteurs doit nous permettre au [...]

RoseWheel prend la route !

Aujourd’hui nous avons commencé à élaborer le planning du projet.

Un bug tracker a été rapidement mis en place (Redmine) et va nous permettre de :

  • Lister nos tâches et en garder des traces
  • Faire du suivi de bugs et d’ajout de fonctionnalité
  • Nous assigner des tâches les uns les autres
  • Générer des [...]