ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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MB Led: weld of MB Leds and implementation of a remote

During the week end, we welded the MB Leds with Alexis. It was quite long but eventually we have our own blocks.

Benjamin created the remote functionality; It works quite well. If a block turns of 180°, it will be the remote to change the program.

I fixed some problems in the algorithm with [...]

MB Led: Easter Saturday in A405

Today, we continued on our recent work : I worked on the algorithm and on the rotation of a block. The rotation works quite well now. The algorithm for this rotation is simple : When a communication between two blocks is stopped (due to the left of someone), the two blocks save their « interfaces » [...]

MB Led : Algorithm

 

As Samuel noticed that there is not formal description of the algorithm, I will do this now.

First of all, all the messages use the packet structure giving by Cédric here. So, they all have an ID and we know who is the sender. I will start by showing all the messages and [...]

MB Led : First test with MB Led blocks

Yesterday, Alexis gave us 3 MB Led so that we could check the IrDA of the blocks. So far, Cédric achieved to communicate through UART 2 and 3 without any problem. For UART 4 and 5, he encountered problems to receive messages due to missing characters in the UART data register.

Benjamin started to [...]

MB Led : Avancées du début des vacances.

Actuellement, je m’occupe de fusionner mon code d’algorithmie avec le code de Cédric concernant l’IrDA. Nous avions quelques différences sur des fonctions d’envoi et de réception de données. J’ai du réécrire certaines fonctions pour que cela marche. Désormais, nous testons les résultats en utilisant la sonde JTAG qui nous pose certains problèmes (hier, on [...]

MB Led: Des séparations difficiles…

L’implémentation de l’algorithme est désormais presque fini. Tant que personne ne « quitte » le réseau, l’algorithme permet à tout le monde de savoir qui est dans le réseau et où il est; cela passe par une phase d’identification, une phase d’élection de leader, un positionnement des modules et la propagation de l’information au réseau entier.

[...]

MB Led: Dialogues en zMQ

Ces derniers temps, j’ai principalement implémenté notre algorithme en C, tournant sous FreeRTOS sur un PC classique.

En effet,  j’ai préféré utiliser directement les possibilitées de FreeRTOS (tâches, sémaphores, etc.) plutôt que de coder en C classique puis de modifier tout cela lorsque j’aurai voulu mettre cela sur un module MBLed (ou GLiP).Cependant, j’ai [...]

MB Led: Algorithmie

Après une journée très épuisante lundi avec le communication challenge, nous voilà reparti sur le projet. Hier, j’ai revu l’algorithmie de base avec l’aide de Cédric et Benjamin. Aujourd’hui, j’ai parlé avec Sam sur le zéro MQ. En effet, pour l’instant, ma simulation est uniquement en Python (une classe pour le module, une pour [...]

MB Led : architecture fonctionnelle

Durant cette semaine, nous nous sommes surtout focalisés sur le TP STM32. Cependant, nous avons revu notre choix des composants pour MB Led.
Nous avons trouvé – merci Alexis – le TCL59116 de chez Texas Instrument. C’est un driver de LED où le contraste de chaque LED est programmable en soft. Ainsi, il [...]

MB Led : Avancées du week end

Suite au conseil d’Alexis nous avons modifié nos PSSC afin de les adapter au scénario dans lequel nous devrions concevoir la carte pour
les blocs nous-même (et non en comptant sur celle conçue par Alexis, toujours en attente de devis). Pour la conception de notre carte, nous nous
inspirons fortement des schémas [...]