ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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RoseWheel: first ride

Tuesday evening, after nearly two days of fine-tuning our testing procedures and security measures, we finally did the first tests on our own vehicle. In order to make sure we didn’t damage the equipment (nor hurt somebody), we followed a simple and strict protocol:

1. First of all, we checked that we could control [...]

RoseWheel: gyroscope and communication protocol

Yesterday, after several days of debugging, we finally managed to gather data from the gyroscope. We ultimately found out that the freezes we were experiencing were caused by a reset interrupting an I2C cycle in the exact moment a slave was about to write a ’0′ on the SDA line (as an acknowledgement or [...]

RoseWheel : à pleine vitesse

Voici un compte rendu des avancées que nous avons fait pour la démonstration de vendredi et pendant le weekend :

Carte capteurs

Côté accéléromètre, nous avons réussi à communiquer proprement avec accéléromètre en utilisant une interruption externe liée au signal RDY ; cela nous a permis plusieurs démonstrations intéressantes : contrôle d’une LED [...]

RoseWheel : avancées post-soutenance

Depuis la soutenance de mercredi matin, nous avons essayé d’avancer sur trois aspects de notre projet : – Simulateur : nous avons commencé à écrire un nouveau module pour tester seulement la modélisation des moteurs, étant donné que nous avons toujours des résultats inacceptables au niveau de la tension requise pour l’équilibre. En parallèle, [...]

RoseWheel : PCB, banc de tests

Après deux jours de travail, nous avons fini les schémas de nos PCB et, à l’heure où cet article est écrit, nous parachevons le routage de la carte capteurs (autrefois appelée « carte logique »). Parmi les changements clé que nous avons faits, nous pouvons citer notamment l’inclusion d’une alimentation exclusive pour les références [...]

RoseWheel : conception des cartes (II), Kalman

Depuis le début de la semaine, nous avons beaucoup travaillé sur nos cartes et sur le simulateur physique. Voici un petit résumé de nos réflexions et activités.

Carte logique et capteurs

Nous avons réalisé un premier placement-routage basé sur le schéma que nous avions publié sur le site dimanche. Le résultat, pourtant, n’a pas [...]

RoseWheel : banc de tests et filtre de Kalman

Depuis ce week-end, nous avons avancé dans le projet sur deux fronts : d’un côté le banc de tests, de l’autre le filtre de Kalman.

En ce qui concerne le banc de tests, nous avons commencé à concevoir la partie logicielle du système. Clément et moi avons attaqué la partie « haut niveau », [...]