ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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TSV Safe Express: Soutenances Intermédiaires

Aujourdhui, nous avons eu notre soutenances intermédiaires. Voici le TSV Safe Express presIntermédiaire.

Apres le soutenance, nous avons vérifié que nous pouvons utiliser le Ethernet et le CAN aux même temps dans STM32F107XX. Nous avons vu que il n y a pas le conflit entre les deux dans le zone mémoire. (ST Reference Manual RM0008, page 50 et page 52)

Nous avons finis avec le CAN bus en mode « LoopBack » avec « Interrupts ». Apres cela, nous avons essayé de faire le communication entre deux carte de TP sur le bus CAN. Mais, il y a quelque problèmes avec ça.

TSV Safe Express: C’est parti

Nous sommes en train de faire les PCB de nos cartes. Nous avons lu aujourd’hui  les datasheets de nos composants afin de les connecter au stm32.  Theodor fait le schéma de la carte principale, Vaibhav la carte des capteurs, et moi la carte feu.

Nous allons finir les PCB dans deux jours puisque leur envoi et fabrication prend du temps.

 

TSV Safe Express: architecture

Bonjour à tous,
La carte principale (au milieu) prend les commandes de Rocrail et les code, puis les envois à travers le bus CAN ou à travers les rails. Nous ne sommes décidés pour le STM32F107 pour cette carte puisqu’il contient un module ethernet et puisque nous avons trouvé un tranceiver CAN avec une interface RMII.
Pour les petites cartes avec CAN nous utilisons STM32F103T4 puisqu’elles sont les moins chers dans les STM32 qui contiennent une interface CAN. Il est à citer que programmer les cartes d’une même famille est plus simple.
Pour la carte feu qui commande seulement en DCC, nous utilisons le STM32F100 qui est le moins cher (2.35E).
Merci pour vos commentaires.

 

TSV Safe Express prend son chemin

Ces deux jours, nous nous sommes renseignés sur les éléments existants de notre projet.
Nous avons à notre disposition:

  • le circuit du train avec 60 capteurs de position
  • un train qui possède déjà un décodeur DCC
  • un booster pour l’amplification de la commande qui sera passée sur les rail
  • des aiguillages qui sont commandés à travers une carte avec un protocole non universel

Sinon, chacun d’entre nous à fait une petite recherche sur le web:

  • Theodoros nous a informé sur le principe de fonctionnement du protocole DCC, ainsi que sur le circuit de rectification pour l’alimentation du décodeur DCC.
  • Vaibhav nous a informé sur openDcc pour avoir une idée sur l’implémentation du protocole DCC. Il s’informe encore sur la façon d’utiliser Rocrail.
  • Siwar a commencé à s’informer sur le protocole du bus CAN et la façon de l’implémenter sur un microprocesseur. Elle s’est chargée aussi de voire les limites du projet et répartir les Pssc.

Nous pourrons tester nos petites cartes à l’aide d’un appareil qui envoie des commandes DCC, ainsi qu’en utilisant le carte du TP avec le controleur CAN.Nous avons fixé à la fin un emploi de temps interne afin de tenir les délais des Pssc le maximum possible.
Ce Week end, on va commencer à déterminer les composants de chaque carte (centrale,capteur position, feux..)

Affectation des projets

Les projets sont affectés de la manière suivante :

  • TSV Safe Express : Siwar, Théodoros, Vaibhav
  • Copterix : Axel, Bertrand, Loïc, Samuel
  • Rosewheel : Cédric H, Clément, Florian, João Paulo
  • MB Led : Benjamin, Cédric LN, Guillaume
  • Casper : Alain, Thibault, Thomas
  • IRL : Caroline, Laurent, Yoann