ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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Copterix : PSSC

Voici la mise à jour de nos PSSC

  • Réalisation d’une carte d’extension fonctionnelle (design PCB)  – Fait
  • Récupérer la vitesse de translation grâce à la caméra  – Fait avec openCV
  • Communication Wifi avec le Copterix  – Statut : Ok en ad-hoc reste à tester avec un routeur wi-fi sécurisé – Date : 08/04
  • Récupération des données des capteurs du STM32 - Statut  : En cours, non testé – Date : 10/04
  • Filtrage de Kalman fonctionnel – Statut : Ok avec l’IMU, modulo un léger bruit,  reste à le tester sur notre PCB – Date : 13/04
  • Piloter chaque moteur à la vitesse voulue (i2c) – Statut : Non commencé – Date : 13/04
  • Communication entre la gumstix et le stm32 avec un protocole permettant de récupérer l’ensemble des valeurs des capteurs et d’envoyer les consignes moteurs – Statut : En cours de debug – Date : 13/04
  • Contrôler les moteurs en fonction des données des capteurs pour atteindre un vol stationnaire – Statut : Non commencé – Date : 20/04
  • Gestion des déplacements - Statut : Non commencé – Date : 25/04
  • Contrôle avec une télécommande – Statut : Non commencé – Date : 25/04