ELECINF344/381

Partie interactive du site pédagogique ELECINF344/ELECINF381 de Télécom ParisTech (occurrence 2011).

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IRL : dure journée …

Nous avons eu beaucoup de doutes ces derniers temps concernant les choix à faire pour avancer. Voici ce que nous avons fait durant les deux derniers jours.


Serveur web

Comme pouvait le laisser penser notre dernier post, nous avons exploré les possibilités offertes par mongrel2.
Il s’agit d’une application qui multiplexe des requêtes http et les recopie sur des sockets 0mq (pour plus de détail : http://mongrel2.org/home).
Nous avons testé mongrel sur nos machines avec succès et il nous semble tout à fait adapté pour résoudre nos problèmes.
Nous avons essayé de le crosscompiler mais sommes confontés pour l’heure à des problèmes.
À terme, nous voulons l’intégrer dans notre buildroot.

ILDA

Nous avons l’ensemble des caractères ISO8859-15 sous la forme de fichiers ILDA. Et nous avons trouvé une nouvelle police qui donne des meilleurs résultats. Nous avons fait un script qui nous donne le numéro du caractère ISO8859-15 entré sur stdin.

Twitter

Nous nous sommes familiarisés avec Twitter et nous réussissons à récupérer les tweets portant le htag #rose2011 directement sur la carte.

FPGA

Nous avons synthétisé et testé sur le FPGA un code utilisant une des rams internes du FPGA et permettant d’y écrire et lire depuis le processeur. Nous sommes en train de parler à la ram SPI qui nous reste (en effet, nous avons mal routé une des deux rams SPI dont nous allons peut-être devoir nous passer).

Authentification

Nous avons clarifié nos idées concernant la manière dont l’authentification sera mise en oeuvre sur la carte. Nous nous repencherons sur la question quand mongrel2 marchera.

IRL : Mise en marche de l’armadeus, et autres

Fin des PCB : Nos PCB pour la carte additionnelle laser et la carte DMX ont été finis et envoyés vendredi soir. Pas de message d’Alexis, bonne nouvelle…

Installation de l’armadeus : nous avons pris possession de l’Armadeus APF27-dev en fin de semaine dernière, et nous avons commencé à nous en servir. Pour l’instant nous avons :

  • Compilé un noyau sur lequel on a réussi à booter
  • Compilé un rootfs (plusieurs fois pour ajouter quelques fonctionnalités au fur et à mesure), en version UBIFS pour accélérer la vitesse de montage des partitions au démarrage (sur conseil d’Alexis)

Notre carte dispose maintenant d’un serveur SSH (pratique pour travailler à plusieurs dessus), et d’un serveur web boa (qui parfois donne des erreurs au démarrage, on cherche) grâce auquel nous avons pu accéder à une page web hébergée sur l’armadeus. Nous avons également testé un Hello Word en CGI, en bash pour commencer, puis en C++.
À ce propos, nous nous interrogeons sur le langage à utiliser pour l’interface web côté serveur. Nous hésitons entre Python plus facile et adapté (mais buildroot ne propose pas le mode CGI, peut-être est-il par défaut) et du C++ à l’aide de libcgicc (probablement plus rapide mais plus source à embêtements).

Par ailleurs, nous pensons utiliser sqlite pour associer des masques DMX, des images et animatiosn ilda à différents mots-clés que l’on pourrait extraire des tweets, ou à différentes ambiances prédéfinies. Nous ne sommes pas encore sûrs d’utiliser une base de données, c’est à étudier plus en profondeur.

Framebuffer : on nous avait soufflé l’idée d’utiliser le framebuffer de Linux pour se servir du laser comme écran, cette idée était trop complexe et mal adaptée. Sam et Alexis nous ont proposé une autre idée plus abordable (mais qui restera comme du « bonus » et ne sera pas un objectif principal) qui serait d’afficher la sortie d’une console série. Laurent a fait un petit script qui construit un fichier ILDA simplifié au fûr et à mesure des saisies d’un utilisateur. Cette idée paraît donc réalisable, on la garde pour plus tard.

Alphabet ILDA : nous avons besoin d’une bibliothèque de fichiers ILDA (ou ILDA simplifié X, Y, on/off) contenant les caractères affichables par notre laser. Comme Alexis nous l’a conseillé, nous sommes parti d’un alphabet SVG que nous parsons pour aboutir à notre format ILDA simplifié. Nos essais sur une dizaine de lettres sont concluants.

FPGA : on a pris en main l’IDE et synthétisé un exemple (blinking LED) de la doc. Nous pensons l’avoir flashé  correctement sur le FPGA, cependant l’alimentation de la LED requiert le branchement de deux pins de l’Armadeus, nous attendons l’avis de Sam ou Alexis pour être sûrs de ne rien griller. Par ailleurs, Laurent a réalisé un module en Verilog qui gère la communication avec les mémoires SPI, il reste un détail à modifier mais l’essentiel est là et le code est sythétisable.

IRL : Journée PCB 1/2

Aujourd’hui nous avons travaillé sur les schémas des cartes Laser et DMX. Ils sont normalement terminés, il ne manque plus qu’à vérifier que nous n’avons pas fait d’erreurs. Nous avons commencé le placement routage que nous poursuivrons demain.

Il a été décidé que nous utiliserons non pas une mais deux blocs de RAM pour le stockage des images sur le FPGA. Laurent a commencé à développer un module Verilog pour les lectures/ecritures dans ces mémoires.

IRL : Avancées de la journée

Aujourd’hui nous avons eu l’occasion de rencontrer un étudiant qui a travaillé il y a deux ans sur le projet Laser.
Nous lui avons expliqué l’architecture de notre projet et avons récupéré une partie des sources de son projet.

Nous avons mené des essais avec les cartes de TP concernant la transmission par zigbee des masques pour le flux DMX. Ces essais ont été concluants : nous arrivons à transmettre et recevoir sans erreurs différents masques DMX et à les stocker en RAM.

Nous cherchons une police adaptée au laser et sous forme de fichiers au format ILDA pour pouvoir afficher du texte sur l’écran. Nous avons constaté que l’équipe de l’année dernière a réalisé des caractères au format ILDA qui ont un bon rendu avec notre afficheur ILDA.

Nous avons par ailleurs décidé en suivant les conseils d’Alexis d’utiliser une RAM externe pour notre FPGA (ram SPI 256Kbits code radiospare : 666-8148).

Nous sommes en train de réaliser les PCB, de faire des simulation en Verilog et de réfléchir au format de stockage des informations à afficher par le laser dans le FPGA. Nous attendons l’Armadeus dont nous disposerons peut-être demain.